磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系统的PLC软件系统包括PLC系统支持软件和PLC软件系统。
（1）PLC系统支持软件
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC系统支持软件支持着SIEMENS 840D系统内装的CPU315-2DP型PLC的正常工作，该程序固化在NCU的板卡上。
（2）PLC软件系统
磨床厂家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的PLC软件系统也就是机床的控制软件，是由磨床厂家编制的，SIEMENS公司也编制一些标准的功能模块供用户调用，SIEMENS 840D系统的PLC采用STEP7语言编程。一个完整的STEP7应用程序有两部分：一个是基本的PLC程序，它是以子程序或功能块的形式存储在静态RAM（Static Random Access Memory，SRAM）中。这一部分内容包括：FB0～FB30的功能块、FC0～FC30的功能块，还有一些小标号的数据块，如DB1、DB2、DB21等。另一个是用户PLC程序，它是磨床厂家根据被控对象特点编制的磨床，工具磨床，精密磨床等数控磨床和平面磨床的逻辑控制程序，也存在静态RAM中。
