磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床等平面磨床和数控磨床的主轴的开启与停止，主轴正反转与主轴变速等都可以按照输入的加工程序自动执行。不同的机床其变速功能与范围也不同。有的采用变频机组，有几种固定转速，可以任意选取一种编入程序，但不能在运转时改变；有的采用变频器调速，将转速分为几挡，编程时可任选一挡，在运转中可以通过控制面板上的旋钮在本挡整个范围内自由调节；有的则不分挡，编程时可在整个范围内任选一值，在主轴运转中可以在整个范围内无极调速。但在实际操作过程中，调速不能有大起大落的突变，只能在允许的范围内调高或者调低。
磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床等平面磨床和数控磨床的主轴套内一般都设有自动拉、退刀装置，能很快完成换刀过程。
此外，多坐标磨床厂家制造的磨床，精密磨床，工具磨床等平面磨床和数控磨床的主轴可以绕X、Y或Z轴做数控摆动，扩大了主轴自身的运动范围，但是主轴结构将更加复杂。
